原因分析：路试车辆，故障出现无特定规律，比如行驶的里程，车速，路况，车辆的行驶轨迹（直行或转弯）。故障出现后，车辆行驶无川可异常，此日Id如果重新启动车辆，故嚼肖失，但行驶一段时间，故障又会突然出现。

1、模块故障。

2、线路故障。

3、电源偶发性异常。

 

排除方法：

    1、首先使用VDS2000对全系统进行了软件扫描：在ECM、TCU、ESP、EPB中均发现通讯故障。ECM：（U0121）ECM与ABS系统通讯失败；TCU（U1701）TC U与ECM通讯失败；ESP（U010004）ECM通讯超时；EPB:(U040181）接受收到ECM的无效信息故障、（U041681）接收的ESP的无效信息故障、（C117009）EPB开关故障、（U010087）与ECM通讯故障通过上述故障码，有几个共性的点：1、均和ECM显示通讯故障；2、有故障的模块均属于动力网。

各模块故障码照片：

 

 

 

2、首先对动力网的CAN电压、电阻进行了测量：CAN-H和CAN-L电压均在2.5V左右，测量电阻67欧。从测量的数据上来看，动力网是正常的。

3、为了防止模块在工作中出现偶发性的异常，先后对ECM、TCU、ES、EPB模块及转角传感器进行了倒换路试，故障依旧。

4、对各模块的线路进行检查：

A、首先检查ECM, TCU、ESP、EPB模块CAN线到短接片C的线路导通性，测量后阻值均低于1欧。

B、检查各模块的供电和搭铁均正常，同时对各模块电源、CAN线中的接插件进行了检查也未发现异常，同时对搭铁点也进行了处理。

5、通过上述检查，均未发现伯日可问题，车辆故障是发牛在行驶中，静态的测量是否会不准确？盲目的更换线束可能就会造成误判。前期的测试故障出现后就返厂进行检测和维修，这次决定故障出现后，继续消除故障后，多次测试，观察是否还有其它的故障现象未被发现。在多次测试中，有一次在“请检查ESP系统、HDC系统“文字交替提示后，短暂的出现了一次请”检查充电系统”文字提示，还出现了一次车辆电瓶灯闪烁的现象。此时查看模块故障码，未有任何关于电压的提示。查看系统电压13.92V。

 

6、电压异常同样会造成模块的保护，查阅维修手册：在2.0电喷系统中有关于充电系统故障的说明：检查发电机或电池传感器，无启停的只需要检查发电机。虽然ECM中未报此故障码，但此偶发故障现象是提示整车电源异常了。倒换发电机和处理蓄电池的搭铁线，故障未排除。考虑到蓄电池也给整个车辆提供电源，而且蓄电池本身还是一个大电容，起到了整车电器系统的电压稳定器的作用，能够缓和充电系中的冲击电压，保护汽车上的电子设备。

7、更换一个新的蓄电池，各种路况：城市道路，郊区道路、颠簸路面、高速公路路试车辆150公里左右，故障消失。

 

维修小结：

  1、ESP故障灯行驶中点亮，目前虽然集中在线束接插方面，但不能一药治百病。还是要认真的去分析。

  2、对于故障点涉及的系统和模块的相互关联及工作原理，逻辑关系一定要清楚、明白。

  3、多学习、多积累才能使维修时的思路和方向正确．