原因分析：

1、多功能视频控制器故障

2、线路故障

3、整车控制器故障

4、ESP故障

 

维修过程：

1、用VDS2000读取故障码发现ESP报：(1)BLS开关信号故障或间隙异常，(2)压力传感器信号故障（仅ESP有）；EPB报：接收到ESP的无效信息故障；自适应巡航系统报：(1)制动踏板状态错误，(2) ESP信号无效；多功能视频控制器报：ESC无效信号故障。

 

2、因系统报BLS开关信号故障或间隙异常、制动踏板状态错误、ESP信号无效等故障码。考虑到驾驶辅助系统都要收到ESP有效信号才能正常工作，根据故障码首先检查制动灯开关和刹车深度传感器及相关线路，未发现异常。进一步检查发现用VDS2000扫描不到整车控制器，但测量整车控制器的两路电源搭铁正常、CAN线电压电阻均正常，从诊断口测量各网络电压电阻也正常，开始分析整车控制器的制动信号没有给出，但尝试倒换整车控制器测试故障依旧．随后尝试用VDS1000扫描发现可以扫到整车控制器整车控制器无故障数据流也正常（且防盗清码编程都正常车辆也可以行驶）所以可以排除整车控制器的问题。（VDS2000扫描不到整车控制器因联网不及时或VDS未完全更新等原因造成）。

 

3、进一步读取ESP数据流发现主缸压力在制动踏板未踩下状态时为501.3 bar（异常），正常最大值为425bar。对比正常车辆在制动踏板未踩下时主缸压力为-0.1bar到1bar左右，但故障车ESP数据流在不踩刹车时主缸压力为501.3ba傲据异常。分析是ESP ECU检测到主缸压力高认为是制动踏板已经踩下了，但是BLS信号和刹车深度信号又是末踩下状态，这几个信号对比是冲突的所以ESP会报出来BLS开关信号故障或开关间隙异常并给其它模块发出无效信息的故障。结合ESP报：压力传感册信号故障（仅ESP有）分析此故障为ESP内部压力传感器异常导致．到此判定ESP总成故障，更换后故障排除。

维修点评：

1、当系统中有多个故障码时候一定要找到这些故障码直接的关联性，这样故障排除效率会大大提升；

2、VDS设备需要定期进行更新，特别时发现部分系统进入不了的情况，先考虑更新软件；

3、数据流的分析非常重要，针对数据流不熟悉的情况，建议最好找个同样的车辆进行对比分析。