原因分析：

1、ESP系统故障

2、相关线路故障

3、CAN网络故障

 

排查过程：

1、车辆进店，用VDS扫描ESP系统故障码：U010004：ECM通信超时、U014004：网关通信超时，C003708：左后轮速传感器故障，清除后试车故障重现。

2、发现系统有多个模块有更新，更新到前舱配电盒模块时更新失败后无法扫描到前舱配电盒，出现大灯无远光，无前雾灯，雨刮无高速挡，通过异常列表无法更新成功。

3、通过故障码分析应为网络故障导致ESP灯亮和前舱配电盒无法更新，怀疑网络线路故障或网络中模块故障，拨出ESP接插件重新扫描依旧扫描不到前舱配电盒，通过异常列表依旧更新失败，试更换网关故障依旧。

4、根据故障现象询问客户，反映多媒体黑屏后才出现ESP灯亮，于是拆除多媒体通过异常列表更新前舱配电盒发现更新成功了，试车ESP灯也没有亮过系统无故障码，多媒体黑屏刷新程序无效，查看多媒体分件清单，更换多媒体主机后故障排除，为验证故障再次把旧多媒体装回实验ESP灯再次点亮。

 

维修小结：此车辆故障是因单个系统故障引起多个系统工作异常，首先是多媒体故障引发ESP灯亮继而出现前舱配电盒更新失败导致大灯雨刮雾灯异常，通过网络拓扑图分析三个故障模块属于三个不同网络，但最终问题出现在舒适网的多媒体系统影响到ESP系统，考虑到CAN网络的特殊性在处理网络系统故障时应考虑到不同网络故障相互间的干扰。