故障现象1：天窗出现零位丢失，即无法自动运行。
故障原因：更换天窗、更换天窗电机、人为无意识长按关闭键、意外断电、某种控制模块异常导致天窗丢初始化，天窗电机异常。
维修方法：对天窗进行进行被动初始化(如图），如初始化不成功，可断电重启再做，还不成功需要检查左前门模块lin通讯是否正常，如无异常更换天窗电机。
注：被动初始化操作方法：
①长按天窗关闭键，待天窗运行到翘起到最大位置，听到天窗电机“吧嗒”堵转声后再松手（此时天窗可自动运行）。
②正常操作，至少实现1次天窗翘起至峡窗关闭动作，实现2次天窗翘起到天窗全开再到天窗关闭动作（每个运行动作要连续从初始点运行到停止点，中途间断需要重新进行此步骤），可完成初始化。
故障现象2：天窗正常运行或者学习过程中出现偶发或连续误防夹，（即天窗关闭后回弹），或者天窗关闭不到位，语音控制异常，仪表显示信号异常。
故障原因：天窗运动机构或轨道变形，天窗内卡入异物，车身轻微变形导致天窗跟随变形，天窗运行轨道灰尘过多导致阻力增大，更换或调整天窗玻璃，或者20次自动校准时外力干预．
维修方法：对于目视可见的变形进行修复，异物进行清理，然后进行主动初始化操作，异常未消除更换天窗电机确认。
注：主动初始化操作方法：
①按天窗关闭键后立即松手，待天窗运行停止后长按天窗关闭键（约6S），并在天窗刚开始翘起时立即松开（需在天窗翘起到最大位置前松开关闭键，否则需要重新进行此步骤）。
②再次长按天窗关闭键，待天窗翘起到最大位置，听到电机“巴嗒”堵转声后松手（此时天窗可自动运行）。
③参照被动初始化操作方法步骤②。
如操作过程出现天窗回弹，可先使用以下方案进行关窗后再完成其他步骤即可。
天窗关闭过程中第一次触发误防夹回弹停止后，需在2s内按关闭键第二次关闭天窗，再次触发误防夹回弹停止后，需在2s内长按天窗关闭键，待天窗关闭停止运行后再松手（每次操作间隔时间韶付2s或者第三次关闭未完成中途松手，需要从头再做一遍）。
