一辆比亚迪宋，该车行驶过程中仪表偶发性提示请检查ESP系统，过一会又恢复正常。
原因分析：
1、轮速传感器故障
2、转角传感器故障
3、制动信号故障
4、线路电脑板故障排查过程：
排查过程：
1、读取故障码为C004008:制动踏板开关信号故障。
2、拆下制动踏板开关，检查3＃和4＃脚的通断正常。
3、调整制动开关位置，试车未见异常。
4、反复踩制动测试，故障再次出现，再次检查制动踏板开关无异常，读
数据流发现松开踏板后显示制动踏板还是踩下（图1），确认制动开关3＃和4＃的线束无短路。
5、检查发现制动踏板开关限位垫凹陷（图2），导致踏板在正常位置时开关有时会处于接通状态。
6、更换限位垫后试车，开关信号正常，故障排除。
维修小结：处理故障时需要结合故障码、
数据流分析避免走弯路。
