原因分析：

    1、ESP硬件、程序故故障；

    2、低压线束故障；

    3、制动开关故障；

    4、制动开关间隙调整异常故障

 

排查过程：

    1、经诊断仪检测读取驱动电机控制器，故障码1：P1B0500高压欠压：2：P1B1F00防盗验证失败故障。BMS无故障码，数据流正常。读取电子车身稳定系统故障1：0004008 BLS（制动开关）开关信号故障。2：U010008 EMS数据错误，删除故障码后，上电故障码不再现。

    2、经检查车辆无程序更新，考虑到故障现象和BLS（制动开关）开关有关系，根据电路图检查制动灯开关1号，2号针脚端，制动踏板未踩下时，测量1号和2号针脚不导通，测量1号针脚无12V电源，测量仪表配电盒G2I-13号针脚和制动开关线束线束测量正常。怀疑是制动灯开关问题，更换制动灯开关，因故障是间歇性的，试车故障没有出现，继续跟踪。

    3、交车两天，客户又反应仪表上的ESP偶发性的还会点亮，但断电到OFF档再上电，仪表故障灯就又不亮了。车辆SOC15％时，HEV模式，在市区道路最容易出现故障。客户进店读取电子稳定系统的故障码：1:0004008 BLS开关信号故障。

  4、分析该故障为偶发性，需采集数据分析原因，后经采年数据分析，出现故障时油门信号与制动信号同时存在。之前制动 系统线路检测正常，且制动开关已经更换，怀疑是客户操作问题，经再次和客户沟通得知，客户左脚控制的制动踏板，右脚控制的是油门踏板，故障出现时客户左右脚同时踩下制动踏板和油门踏板。经和客户沟通并解释出现故障的原因是制动和油门信号同时存在制动优先，让客户改变之前不正确的操作习惯，跟踪半个月该故障再未出现。神制策略：当ESP检测到油门和制动同时存在它就会记录异常，记录累计到30秒就会点亮ESP故障灯，当断电到off时，再上电时ESP又更新记录累计到30秒后又点亮ESP故障灯。

维修小结：在维修中遇到故障应和客户多沟通，避免因客户操作不当等人为因素造成车辆故障。