故障诊断：接车后，用解码器读取故障码，显示左后轮ABS传感器线路故障。用万用表检测ABS传感器的电压，拔下插头时两个后轮ABS传感器的电压均为12V，插上插头时，左后轮ABS传感器的电压为1.5V，右后轮的仍然是12V。通过以上电压测量结果，发现左后轮的电压异常。连上解码器上路试车，通过数据流发现左后轮无车速信号，其他3个车轮正常。用示波器检测行车时的传感器波形，右后轮波形图1所示。左后轮没有这样的波形，而是一条1.5V左右的直线。由于ABS传感器12V电压来自于ABS电脑内部，因此怀疑是从ABS电脑到左后轮传感器之间的线路出现故障。

    在发动机舱右后角找到ABS电脑，将外围元件拆下后，拔下电脑插头，检测从电脑到ABS电脑之间导线的通断情况。查阅电路图（图2），发现ABS电脑的18脚和31脚通向左后轮ABS传感器。经过检测，发现从ABS电脑到左后轮传感器之间的线路导通正常，且之间没有短路现象。于是，更换故障车上的ABS电脑，但更换后故障依旧。

    在检测过程中发现一个奇怪的现象：

断开左后轮ABS传感器插头后，打开点火开关，ABS传感器电压上升到12V，而插上插头后该电压又降到1.5V，重新拔掉传感器插头，电压又变为2.5V，但右后轮传感器电压始终在12V左右。

    通过上述检测发现故障车ABS传感器到电脑之间的线路正常，且ABS电脑和ABS传感器都换过，但故障依旧，诊断工作陷入困境。唯一感到异常的只有ABS传感器上的电压，虽然，这肯定是问题所在，但这是什么原因引起的呢？

    经过仔细分析，并想起以前排除比亚迪其它车型的ABS故障时，曾经遇到过传感器的正负极接反的情况，于是用万用表测量ABS传感器的电阻，结果发现其正向电阻为35Ω，反向电阻为12kΩ，说明故障车型ABS传感器也有正负极之分。会不会是ABS传感器的正负极极性与车辆线束之间的极性接反了呢？尝试着对调故障车上ABS传感器线束插头上的正负极，再进行测量，电压恢复正常，清除故障码后试车，仪表台上的ABS故障灯消失，且故障码未再出现，该车故障被彻底排除。

    维修小结：本案例中，故障车由于左后轮ABS传感器线束错接，导致仪表台上ABS故障灯点亮。该车ABS传感器为磁阻式传感器，有正负极之分，如果线束错接，ABS电脑内部输出的工作电压会被拉低到1.5V，此时即使断开传感器，电压也只有2.5V。正常情况下，ABS传感器电压应该在12V左右。

    正常情况下，当安装在轮轴上的ABS触发轮旋转时，由于磁场变化，会引起传感器的阻值变化，在信号线上形成一个脉动直流波形，此波形是在10V的直流电压基础上叠加了一个约1V峰值的方波。