原因分析：

1、程序匹配故障

2、节气门体总成故障

3、前驱动电机控制器与DC总成故障

4、加速踏板故障

5、电液控制模块故障

维修过程：

1、 车辆进店后试车，发现车辆在 HEV ECO 模式且车速小于 30KM/h 的情况下发动机仍然在工作，对比同款车辆，发动机启动时的车速是在 40KM/h，确认车辆故障确实存在；

2、读取 BMS 故障码为 U0A2100BIC 程序不一致； P1A9000 因温度低导致限充电功率为 0；TCU 故障码为 P1605 输入轴 1 传感器无转速（历史故障），以上故障码均可清除，同时查看前控切换代码为“4”（DC 故障） 。

3、用 VDS 扫描车辆发现有多个升级，升级完后校对所有的升级模块都已升级到最新版本，同时对比各个模块的软件编码，也未发现异常，清除故障码试车故障依旧，排除程序不匹配导致故障。

4、 怀疑高压模块偶发故障导致发动机异常启动，试车读取故障瞬间 BMS 数据流，电池温度正常，单节电压正常，排除电池包故障，由于试车结束后发现前控切换代码“4”依旧出现，故倒换前电控与 DC 总成测试，倒换试车故障依旧，读取 BMS 故障码仍然为 U0A2100BIC 程序不一致； P1A9000 因温度低导致限充电功率为 0；为验证 BMS 是否正常，倒换 BMS 试车，故障仍然出现。

5、此时转换思路，将排查思路重点放在发动机及油门踏板上，试车观察油门踏板及节气门的目标开度，实际开度，未发现异常，观察发动机进气压力及增压压力也未发现异常，由于这几个零部件倒换比较简单，故倒换试车，故障依旧。

6、用数采采集动力网及 ECM 网报文发给公司内部分析，但报文也未能看出故障点。

7、排查陷入僵局，为捋清思路，重新试车，通过反复试车发现车辆故障出现瞬间均车速低于 40KM/h，松开油门踏板滑行瞬间，同时发动机转速异常上升（上升到 3000 转）。结合故障特点，怀疑发动机不熄火且转速上升为车辆反拖导致，正常情况下，松开油门踏板，离合器的压力应该会减小，使离合器处于滑磨状态， 同时 TCU 会降档， 观察 TCU 故障码及数据流，发现故障码“P1605 输入轴 1 传感器无转速”每次均会出现，离合器的结合需要参考发动机转速及输入轴的转速，以此来判断离合器的结合情况，如数据监测异常，则很可能会影响离合器的正常结合及升降档。

8、 再次试车重点关注输入轴转速是否有异常，就将输入轴 1、 2 和 CAN 车速，各促动器中位置选为常用选项放在同一页读取，发现出现车辆速度升高时，输入轴 1 的转速明显偏低。车速 33.8，输入轴 1 为 154（异常）。更换电液控制模块总成后跟踪半个月未见故障再现。

维修小结：偶发性故障要跟客户多沟通，了解故障出现的工况是什么， 然后再分析故障点，结合故障现象及车辆的控制原理，才能快速解决故障。