故障现象：一辆比亚迪汉EV车主进店反馈车辆前方雷达在没有障碍物的情况下异常报警。
原因分析：
1、自动泊车模块程序不是最新版本
2、前雷达探头故障
3、自动泊车模块故障
4、相关线路故障
5、其它干扰等故障
维修过程：
1、现场试车确认该现象存在，启动车辆后挂入 D 档后， PAD 上进入全景影像界面，车辆右前方显示红色雷达提示并发出报警声音（车辆右前方并无障碍物），观察探头并无脏污及磕碰；
2、用 VDS 读取车辆模块，自动泊车模块和其它模块均不是最新版本，将车辆所有模块升级至最新版本后试车故障依旧（PAD 和自动泊车模块通过 U 盘升级，其它模块 VDS 升级），故障出现时并无相关故障码；
3、排除软件版本问题，倒换右前中部雷达探头故障依旧（注意区分自动泊车探头和非自动泊车探头）。
4、怀疑自动泊车模块或线路问题，从电路图可以看出每个探头有三根线， 其中两根线都有公用压接的地方，重点测量雷达探头 DB11(C)-2 针脚到自动泊车模块 K14_1-34 针脚通断正常，针脚并无虚接、退针的现象。
5、倒换自动泊车模块故障依旧。
6、在和客户沟通时，客户表示在刚买车的时候并无异常，上完牌照后开始出现该故障。经检查发现车辆牌照安装了一个牌照架，将牌照架拆除后故障排除。
维修小结：因汉车型有自动泊车功能，通过前后保险杠上的 12 个探头来实现泊车，因此探头的位置就比较紧凑，前部中间的两个探头距离牌照安装部位较近，安装牌照架后就可能出现此类故障，因此要特别注意，不建议安装牌照架，另外国家法规也要求不能加装牌照架。
