原因分析：

1、 EPB电机故障

2、 ESP系统故障

维修过程：

1、 检查发现， EPB 模块里报出：右侧驱动故障、右侧执行器供电超范围、左右电机状态模式故障。电液制动（博世）报出： EPB 1 数据被破坏。

2、 使用万用表测量右侧 EPB 电机工作时的电压得出： 1.23V 0.35V、 左侧 EPB 电机工作时的电压得出： 13.6V； 根据电路图测量 EPB 模块（K31-27、 12 号针脚）至右侧 EPB 电机电阻正常； 将左右 EPB 电机倒换故障未能转移， 证明故障点发生在右侧控制线路或者模块本体。

 

3、 倒换 EPB 模块后故障未能排除，故障点缩小至控制线路。

4、 根据电路图提示左右 EPB 电机有独立保险丝，在测量右侧保险丝时， 发现车主自行加装了非原厂精品电动尾门，电动尾门的电源线加装在右侧 EPB 电机 30A 保险丝上（F4/8）。将电动尾门电源线拆除并将后备箱保险丝盒恢复原样， 反复验证故障未能重现。

维修小结：

1、由于右侧 EPB 电机保险丝上加装了一个电动尾门用电器， 导致右侧 EPB 电机整条线路电压被拉低。电机端测量出的电压无法正常控制 EPB 电机工作。

2、和客户强调加装的危害，杜绝非原厂件。