故障现象:一辆比亚迪汉EV四驱旗舰型升级自动泊车功能后,自动泊车无法使用,并语音提示“自动泊车已退出” 。
原因分析:
1、 车辆整车程序不匹配;
2、 自动泊车控制器故障;
3、 自动泊车雷达或线路故障
维修过程:
1、 读取档位控制器、 IPB、 REPS、自动泊车控制模块,无故障码;对照“自动泊车系统-售后 U 盘软件升级操作指导书”,确认程序版本无误;为防止 U 盘程序在下载时出错,重新拷贝程序刷新(车辆程序不能同一版本再次刷新,采取先降版本再次升级新版本);同时用该 U 盘刷新另外一台车辆,刷新后自动泊车功能正常,排除软件升级出错。
2、 经采集数据分析,为右前轮眉处自动泊车雷达或线路故障。对比测量左右自动泊车雷达线束端电压及搭铁(1 号电源-车身地为 9V; 2 号 PWM-车身地为 9V, 3 号接地-车身地为 0.6Ω),可以判断泊车模块到雷达控制线路正常;更换右前泊车雷达后故障排除;
维修小结:
维修中走了弯路:认为倒车状态时多媒体中各个雷达可以正常工作报警,就排除了整车雷达故障的可能;
如图:整车 12 个雷达只有在自动泊车时全部参与工作;绿色圈内 4 个雷达在非自动泊车时不参与工作;因此在倒车工况下只能测试另外 8 个雷达工作情况。