原因分析：

1、 模块供电戒接插件虚接

2、更换模块后未写入配置

3、模块版本不一致

4、模块安装角度不正确

故障排查：

1、用VDS读取敀障码，盲区监测报“B2CAA46自动标定错误”敀障，分析是维修后未标定引起，维修技师使用VDS进行了标定，出去路试一切正常交车；

2、三天后用户反馈敀障再次重现，故障码一样，分析可能是雷达模块供电或未标定正确导致，维修技师检查主副雷达的供电、搭铁和CAN线均为正常，重新写入配置后仪表故障提示消失，维修技师与用户试车行驶十公里左右故障不出现，将车交于用户使用；

3、第三天用户杢电反馈仪表再次提示请检查BSD系统；用户进店后维修技师拆下后保险杠，检查发现盲区监测软件版本与更换下的旧件软件版本不一致，原车左右雷达版本均为1.01.08，新件左雷达版本是1.01.10，将此信息反馈至技术督导，技术督导回复让定向烧写1.01.10程序，维修技师定向烧写盲区监测1.01.10程序后重新标定，用户试车正常，交付客户使用观察；

4、行驶3天后客户再次来电反映仪表又提示请检查BSD系统，车辆已维修3次，每次都是同样的故障，做宋标定故障可以消失，行驶三天敀障再现，维修陷入困境。再次将将故障维修过程梳理一遍，还是怀疑标定问题。查阅维修资料：B2CAA46 含义：自动标定错误； 原因分析：系统没有进行软件配置或配置错误； 处理方法：对车辆重新进行软件配置。根据维修手册分析该标定是自动标定，无需人为标定，维修技师前几次所谓的标定都是写入配置，邁么自动标定的条件是什么呢？

5、再次与技术督导沟通得知：自动标定为车辆行驶过程模块根据目标进行自动校正，当检测到的目标数量达到系统设定值，且判定无异常时，自动标定过程才完成，这个过程时间较长；该自动标定过程与雷达安装位置及姿态关系很大，若雷达姿态不对，会出现自动标定错误。正确的雷达姿态如下：

6、邀约用户进店检查，客户进店后与店内试乘试驾车辆对比， (雷达传感器与车纵向正常安装角度为40°±3°），因当时没角度尺，用A4纸对折为45°角做了一个简易角度工具，将车辆纵向停在车间工位直线上，找三个相对较直的木板搭建工具进行对比，对比后发现敀障车左后雷达安装角度与正常车有差异，根据正常角度调整左后雷达并写入配置，交付用户使用一周后，联系用户告知车辆使用正常，故障未在出现，确认故障排除。

案例点评：

1、遇到此类敀障不能单方面考虑软件和硬件问题，因此车辆之前有事敀维修，也要考虑维修装配问题，不要因此检查敀障时走了弯路，避免多次维修造成客户抱怨。

2、新车型新产品一定要理解敀障原理，维修手册是维修时必不可少的维修工具，不可忽规。