原因分析：

1、刹车灯开关敀障；

2、配电盒敀障；

3、刹车深度传感器敀障；

4、相关线路敀障；

故障排查：

1、 用VDS检测全车模块版本为最新， 全车系统无故障码。 读取变速器、 BCM模、 ESP系统模块制动信号未见异常， 踩下就是踩下，未踩就是未踩。 断电20分钟后，车辆正常了踩放制动踏板制动灯正常点亮熄灭。反复测试都未发现敀障，大约十分钟左右故障又出现；

2、检查发现车辆出现敀障时不踩刹车踏板车辆可以上OK档，但是无法挂挡，整车数据流未发现异常；

3、根据电路图断开BCM-G2E和BCM-G2I插头刹车灯还是常亮，怀疑BCM内部敀障，倒换测试敀障未排除；

4、刹车灯常亮怀疑和刹车深度传感器有关，断开刹车深度传感器刹车灯不亮了，再插上刹车深度传感器刹车灯亮了，倒换刹车深度传感器敀障未解决；

5、顺着刹车深度传感器线束往下找发现KJG02插头进水腐蚀导致刹车灯常亮，清洗干净KJG02插头反复测试未试出敀障，使用两天未出现敀障，确认故障排除；

案例点评：思路清晰，从数据流开始迕行分析，先后排查零部件、线束，插接件，逐步进行排查，一直故障排除。