原因分析：

1、右前雷达探头故障；

2、驻车辅助模块故障；

3、蜂鸣器故障；

4、蜂鸣器相关线路故障

故障排查：

1、车辆进店测试，当右前雷达探头探测到障碍物时PAD上有图像显示，但无蜂鸣声音报警提示，其他位置雷达遇障碍物均能正常蜂鸣报警。因考虑到雷达探头已经探测到物体传给雷达主机并通过PAD屏幕显示出来，初步排除雷达探头故障；

 

2、检查驻车辅助模块无程序更新也无故障码，电源及搭铁也正常，根据电路图及维修手册显示蜂鸣器的工作是由驻车模块驱动，倒换控制器，故障依旧。

3、秦proMD驻车辅助系统蜂鸣报警声音是由音响主机驱动对应侧的扬声器进行蜂鸣报警，并且属于真实环绕报警，对应侧的雷达探测到障碍物后车内对应位置音响扬声器进行蜂鸣提醒。此时重点检查右前音响扬声器及其线路，发现在播放音乐时也右前车门扬声器也无声音，拆卸右前门护板检查右前扬声器，发现该扬声器有进水腐蚀的现象，更换该扬声器后故障排除。

维修小结：维修故障时需要了解车型的控制策略。