故障现象：一辆比亚迪汉DM亮“ESP,电子驻车系统故障”电子驻车无法解除。
原因分析：用VDS扫描，电子驻车系统报“C115009 左侧驱动电路或执行器故障。 C113016 左侧执行器供电欠压故障。 C116006 左右电机状态模式故障。”根据故障码分析故障原因有：
2、保险或线路故障
维修过程：
1、 用 VDS 扫描系统无升级，故障码无法清除，检查左侧
EPB 电机不工作，右侧
EPB 电机正常工作；
2、 测量 F4/7 左
EPB 30A 保险正常，有 12V 电源。倒换一个
EPB 电机故障依旧；
3、 由于车辆才行驶 1588KM，硬件故障的可能性较小，线路故障的可能性较大，重点排查线路。根据电路图，首先检查左
EPB 电源，测量发现没有电源。拆下 F4/7 左
EPB 保险，发现保险针脚退针，重新装配后，针脚能固定紧，试车故障排除；
维修小结：按从易到难的维修原则，一步步进行检测，能快速找到故障点。
