原因分析：

1、 软件故障

2、自动泊车模块故障

3、用户私自改装

4、相关线路故障

维修过程：

1、 用户进店试车故障确实存在，当车辆挂入 D 档时， 前雷达探头遇到障碍物时扬声器会发出提示音，当车辆挂入 R 档时， 后雷达探头遇到障碍物时不会发出提示音， PAD 上面显示后雷达可正常工作就是没有提示音。

2、首先用 VDS 整车扫描无相关升级、无故障码，怀疑 PAD 和自动泊车模块程序问题，重新更新 PAD 程序及自动泊车模块程序后， 断电十分钟上电测试故障依旧，于是挂入 R 档用手触摸每个后雷达探头都有轻微振手的感觉， 说明探头工作正常， 可以排除线路故障，为了确认故障， 倒换 PAD 和自动泊车模块故障依旧。

3、于是找到同款车型对比发现，正常车辆前雷达探头遇到障碍物时提示音为前门扬声器发出提示音，后雷达探头遇到障碍物时提示音为后门扬声器发出提示音，这时回到故障车打开音乐， 测试发现该故障车听音乐两后门扬声器也不响，怀疑该车在做四门拉线维修时误拔扬声器插头导致。

4、 拆开两后门内饰板检查发现接插件正常，这时测量两后门扬声器无电压（正常车放音乐时扬声器端子两根针脚对地均为 5V 左右电压），该车为四驱高配车型带有外置功放，怀疑外置功放故障，在检查外置功放时发现用户私自改装音响系统，将外置功放端接插件多根线束切断导致，将线束接回原车线束测试故障排除。

 

 

维修小结：维修故障时要和用户沟通， 车辆发生故障前， 对车辆有无加装或者改装，有利于维修。