故障描述：客户进店反馈车辆停车后溜车，进店测试挂入 P 档电子手刹未拉起，仪表未显示 P 档，手动操作拉起电子手刹，电机会工作到拉起状态，再自动释放。
故障分析：
1、档位信号故障（
EPB 需要检测到挂入 P 档位置才会拉起手刹）；
3、相关线路故障。
排查步骤：
1、 用 VDS2000 读取模块故障，多个模块故障指向
EPB 通讯故障，并且发现电脑未扫描到
EPB模块，初步判断 EBP 模块故障。断开
EPB 模块用万用表确认模块供电正常，搭铁正常，但发现 CAN 低线电压异常，确认故障点在于 CAN 通讯异常。
2、 根据电路图发现
EPB 的 CAN 低是从多合一模块 K 插件 10 号针脚过来，再经过仪表和地板对接线到
EPB，检查多合一针脚电压正常，检查仪表和地板对接针脚电压正常，怀疑地板线束问题，并且该车取消了外挂短接器，短接器集成在线束中。
3、 更换地板线束，试车故障排除。
维修小结：维修故障有多个故障码指向相同的系统时，着重检查该系统，根据电路图可快速找到故障点。
