原因分析：

1、 传感器故障

2、 线路故障

3、 ABS故障

维修过程

1、 客户反映该车辆行驶过程中， 车辆有时候没有助力转向， 感觉方向很重， 客户不敢继

续使用车辆；

2、 根据客户反映的情况， 我们到客户家里取车， 到现场时故障没有出现， 车辆一切正常；

3、 驾驶故障车回店的路上， 经过一段颠簸路面， 仪表显示请检查转向系统， 准备用 VDS扫描时， 故障消失；

4、 车辆进店后， 怀疑是搭铁线接触不良导致， 在处理搭铁线的时候故障出现了， 于是先用 VDS 扫描观察发现， 故障出现时， 无法扫描到 ESP 系统， 故障码均为与 ESP 通讯故障（故障码如下图） ；

5、 处理完搭铁线后故障没有消失， 怀疑是通讯有问题， 将 ABS 泵接插件拆开测量 CAN 线电， CAN(高） 电压为 2.72V CAN(低)电压为 2.32V,测量结果为正常， 然后把 ABS 泵接插件插好， 清除故障码， 上电测试， 故障一直出现， 没有消失；

6、 试着晃动一下 ABS 泵接插件， 发现故障有时会消失， 又一次拆下 ABS 泵接插件检查CAN 线， 发现 14 号针脚 CAN（低） 线路异常,处理好 CAN 线针脚后， 再一次进行测试， 故障未出现， 清除故障码， 进行路试， 各种路况试完， 故障未出现， 将车辆交付给车主使用， 并对客户使用情况进行跟踪， 跟踪使用情况 7 天， 故障未出现， 故障排除。

 

维修小结：维修过程中注意观察细节， 了解车辆情况， 才能更快、 更准确的找到故障点。