原因分枂：

1、 发动机控制器故障

2、 网关控制器故障

3、 曲轴位置传感故障

4、 线路及供电、搭铁故障等

故障排查：

1、 维修技师进行车辆检测、发现车辆出现多个故障。组合仪表报B234C83 CAN总线接收到转速信号错误，自适应巡航系统报U011086 ECM信号无效，湿式双离合发速器报U170E00 ECM报文发动机转速异常，发动机控制器报P261700 转速传感器信号丢失故障，电子驻车系统报U041681接收到ESP的无效信息故障、 U040181接收到ECM的无效信息故障，车身控制器报B1C2C02 转速信号故障 。

2、用VDS2000进行故障扫描，车辆提示多个系统故障，维修技师进行清码断电处理无效。先后倒换发动机控制器、网关控制器、车身控制器、故障依旧。

3、此时维修已经陷入僵局，查看网络拓扑图发现，组合仪表内部有终端电阻，车辆发生故障时，发动机转速也会卡到300转，于是倒换组合仪表。故障暂时没有再出现，认为故障排除了。准备给客户送车，故障灯再次亮起。

4、 维修技师怀疑搭铁不良引起的故障，对车身所有的搭铁进行打磨处理， 故障不再出现。认为这次终于解决了，无奈的是路试50公里故障再次出现。

5、重新整理思路，根据故障码更换曲轴位置传感器后故障彻底排除。

维修小结：

1、维修故障时一定要挄照当前故障码的方向进行维修。