故障现象：车辆在静止状态下挂R或D档，自动切换为P档，电子手刹已拉起（间隔5秒时间），不能行驶。

原因分析：

案例点评：
1.初步分析线路图通过TCU监测电液模块上档位传感器5N6R四个档位，输出PWM信号占空比10%至90%， TCU没有收到返组信号导致档位异常。
2 .在维修过程中万用表测量选择二级管档位红表笔接6号脚，黑表笔接1号脚注意不能接反。