原因分析：

1、 自动泊车模块故障

2、 雷达探头、 泊车探头、 摄像头部件故障

3、 电源线路故障

4、 系统软件故障

维修过程：

1、 读取车辆系统无程序更新， 读取系统故障代码， 电液制动报 U013804 APA通讯超时（当前故障） U162608 APA网络信号不可用（当前故障)。 电动助力转向报U019D87 APA报文丢失；

2、 VDS无法读取自动泊车模块， 检查自动泊车模块保险F4/17 F2/29为正常， 怀疑是自动泊车模块故障， 拆除后隔物板测量自动泊车模块CAN线电压2.2V和2.7V， 测量K14-19号针脚电源电压正常13.76V,测量K14-40号针脚电压4V为异常， 重新排查后舱配电盒， 拆下后舱配电盒后发现针脚退针， 重新处理针脚， 试车故障排除。故障代码数据流及故障图：

维修小结：从简单先开始排查， 注意发现细节， 使用诊断电脑分析避免造成过度排查。