故障现象：用户反馈在正常行驶时仪表显示“动力受限”，车辆无法行驶。
原因分析：
1、驱动电机控制器故障；
2、前驱动电机故障
3、电池包故障；
4、互锁故障；
5、线束或其他故障；
维修过程：
1、使用VDS进行整车扫描，电池管理器报：预充失败故障，整车控制器报：BMS放电不允许；
2、扫描完发现有程序更新，首先更新程序，升级完程序后清除故障码，重新启动车辆发现仪表还是报EV功能受限，无法上OK档电；
3、根据故障码首先确认电池包是否有高压电输出，进入前驱电机控制器读取
数据流发现母线电压不正常（只有7V左右），进入升压DC，发电机控制器读取
数据流均未检测到母线电压；
4、拆解双电控直流母线，短接好互锁针脚，实际测量母线电压有高压电输出391.2V，可以判断电池包良好；
5、读取电控无母线电压，实际测量电池有电压，分析为双电控故障。
6、倒换双电控装好标定完成，清除故障码，上电以后发现故障依旧，还是EV功能受限，故障码和原来一样预充失败故障，BMS放电不允许
7、把互锁短接好，重新测量电池包母线电压，实际测量只有12.86V，刚刚明明测量有电压输出，排查电池包低压接插件端子电压及搭铁通讯无异常，重新扫描模块清除故障码后，拔掉母线后再次测量可以测到母线电压；
8、重新缕清思路排查，分析外部高压元件问题，上电瞬间拉低电压造成预充失败，拆解高压配电盒用万用表测量PTC、E-
CVT、压缩机端口，当拆掉PTC保险上电测试发现可以上OK档电，确定PTC损坏（测量发现管压降异常），更换PTC后故障排除。
维修小结：
1、判断问题不要盲目下结论更换配件；
2、要多查资料了解原理及构造，以便快速查到故障原因。
