故障现象：一辆比亚迪宋PLUS EV客户反映开后部行李箱时仪表提示自动紧急制动功能受限报警，把车辆熄火退电后再次启动车辆仪表一切正常，行驶中ACC巡航及其他功能一切都能正常使用。
原因分析：
1、车辆CAN线网络故障。
2、低压线束及插接件故障。
3、车辆模块及域控制器故障。
排查步骤：
1、车辆到店里检查，车辆着车仪表显示正常，按客户反应现象到车辆后部按后背门开关（微动开关和后背门开关一体的)时。后背门能自动打开，这时车辆仪表提示自动紧急制动功能受限报警。
2、用VDS扫描车身模块没有升级模块，车辆重新启动把故障码一键清除。再次按后背门微动开关时仪表再次提示自动紧急制动功能受限。
3、VDS读取车身模块电液制动报：ACC数据损坏、电子驻车报：CAN总线关闭当前、整车控制器报：与IPB通讯失效当前、自适应巡航报传动系统CAN总线关闭当前等多个故障码。
4、测量诊断口CAN网络电压及阻值正常，说明CAN网络没有问题，车辆再次启动各功能都能正常工作。说明模块或模块供电搭铁正常。
5、测量后背门微动开关正常倒换也无法排除故障，测量微动开关2号脚搭铁正常，1号脚有4.7v电压对比同款车型正常。
6、查阅资料电路图后背门微动开关1号脚到左车身集成式控制器，由于测量1号脚电压正常，倒换左车身集成式控制器也无法排除故障。
7、怀疑后背门线束或地板线束有虚接和搭铁问题，按电路图左集成式控制器KG64(A)端19号脚人为退针，多合一后端单独给KG64（A）端19号针插头搭铁拉低仪表还是会报故障。这样说明后背门和地板线束这一路线束正常。
8、车辆故障时相关模块报故障码都集中在ESC网络，上电时测量诊断口ESC网络6号脚和14号脚CAN电压在2.5v左右。当按下后背门微动开关时ESC网络CAN电压有明显跳动最高到4.3v左右异常。
