手刹故障。

原因分析：

1、IPB模块故障；

2、轮速传感器故障

3、 轮毂单元

4、线束故障

排查步骤：

1、用VDS2100扫描，发现左域报B1B4E14 后左中传感器信号线对地短路或开路 。后域报U041681从ESP接收到无效信号。多功能控制器内报：C1C3900 TCS信号无效 C1C3A00 VDS信号无效 C1C3B00 VLC信号无效 C1C3D00轮速方向信号无效 C1C4000ABS信号无效 C1C3E00轮速信号无效 电液制动内报;C050C00 左后轮速传感器断路-OBD C050E00：左后轮速传感器信号线与接地线短路-OBD C051000左后轮速传感器气隙异常-OBD 以上多个模块故障均指向左后轮轮速信号，查看IPB内数据流，发现车辆静止状态左后轮轮速2253km/h，每个系统内的故障码均为当前，无法清除。

 

2.更新左域至最新程序，故障依旧。重点检查左后轮速信号异常故障。测量左后轮轮速传感器2号电源线12V正常，1号信号线电压0.003V正常。对比右后传感器测量信号和电源对地阻值一致。又依次倒换了，左后侧轮速传感器，轮速小线，轮毂单元，IPB模块，故障码依旧无法清除。

3.整车低功耗，再次测量左后轮轮速传感器2号电源线对地无穷大，1号信号线对地导通，断开左域BG64（B），测量后轮速信号线对地仍导通，断开左域KG64(D)口,再测信号线对地无穷大。由此判断左域控制器内部轮速信号线对地短路。更换左域控制器后，左后轮速信号恢复正常，所有相关联故障排除。

 

维修小结：由于最初的测量是在IPB通电情况下测量的对地电阻，信号线是脉冲信号，有微弱的电压，两后轮轮速信号对地电阻的测量结果有电压的干扰，误导了后期判断。对于线路的对地阻值测量，一定要在断电情况下进行，避免误判。