原因分析：

1、低压电池电压故障；

2、线路故障；

3、控制器故障；

4、网络故障。

排查步骤：

1、检查低压电池电压正常;

2、VDS读取故障码

(1)左域控制器报：U029D87 与ESP失去通讯，U012187 与ABS失去通讯，B1C2D02 车速CAN信号故障

(2)整车控制器报：U016487 与空调失去通讯

(3)换挡操纵机构面板总成：U029D00 与ESP通讯故障，辅助加热报：U016487 与域控制器失去通讯

3、故障都以通讯故障为主，所以重点检查车身网络；

4、因为网关在右域，所以倒换右域，但故障依旧；

5、从诊断接口测量各个网络的CAN-H、CAN-L电压，终端电阻，都正常。测量各个网络CAN线对地电阻，发现能量网的CAN-H、CAN-L对地阻值为零，对地短路；

6、以这能量网为切入点，排查能量网的各个控制器，通过网络拓扑图，逐个断开控制器的接插件，在断开低压电池后，CAN线恢复正常。重新连接除低压电池以外的接插件。起动车辆，发现故障现象依旧。仪表多出：请检查低压电池。倒换低压电池，故障依旧；

7、检查低压电池接插件无异常，从低压电池接插件测量CAN线的电压，CAN-H：2.7V，CAN-L：2.3V，终端电阻60Ω无异常。检查右域接插件BG86(B)无异常，重新查看电路图，发现低压电池CAN线到右域有接插件KJB01。断开接插件后检查接头，发现接头有少量水迹，吹干水迹重新连接后，故障消失。

 

维修小结：在维修车辆时维修思路要清晰避免走弯路，同时在维修过程一定要注意细节。