故障现象：仪表提示请检查驻车系统，检查ESP系统，检查SRS系统。
原因分析：
2、程序故障
3、线路故障
维修过程：
1、用VDS读取故障码：泊车辅助系统B190200 左前角传感器信号线对电源短路或没有地故障。
B190500 右前角传感器信号线对电源短路或没有地故障
B190300 左前中传感器信号线对电源短路或没有地故障
B190400 右前中传感器信号线对电源短路或没有地故障
安全气囊（比亚迪) :B170D1B 右侧安全气帘未连接
电液制动：（博世）U100308
EPB_1数据被被破坏
电子驻车系统：U041681 接受到ESP的无效信息故障
多功能视频控制器：U01BD31 接受到ESC-220的信号故障
2、由于都是当前故障，且无法清除。VDS扫描无升级。
3、按常规的先排查右侧安全气帘插头有无接触不良及进水的可能。由于气囊模块不好拆，就先检查其余模块的故障。由于按常规检查未能排除，且几个模块没有相关的关联性。只能重新拆下气囊模块检测，在测量气帘插头2#与气囊49#线束时断路，不导通。
4、拆除右后C柱内饰板，门槛饰板，发现有5根线束都被老鼠咬断。与用户沟通后，将线束修复完，全部故障排除。拆检内饰及地胶，未发现老鼠，反复试车后故障未再现。
维修小结：维修时针对无关联的故障，按由简到难的顺序排查，不能因拆装难度大而放弃排查，导致维修时间过长，用户抱怨。
