原因分析：

1、软件故障

2、网络故障

3、线路故障

4、模块故障

维修过程：

1、技师使用VDS检测发现整车控制器报U024E87 与ESC通讯故障。U012887 与EPB通讯故障。U012187与ABS通讯故障。U01A500 与前电机控制器（FMCU）通讯故障。P1D8300 整车限功率。U019780 与IPB通讯失效，均为当前故障。

2、技师发现以上模块均能扫描到，初步判断为底盘网异常导致。

3、技师根据故障指引检测底盘网CAN-H为2.614V，CAN-L为2.376V，CAN电阻为59Ω。技师测量整车控制器CAN-H为2.512V，CAN-L为2.5V，电阻为58.2Ω。测量EPB CAN-H电压为2.556V，CAN-L电压2.515V，电阻为60.6Ω。测量前驱控制器CAN-H电压为2.6V，CAN-L电压为2.4V，电阻为58Ω。测量IPBCAN-H电压为2.562V，CAN-L电压为2.49V，电阻为60.6Ω。技师测得120Ω终端电阻正常，以上测量数据均未发现异常。

4、故障前车辆行驶均无异常，怀疑是软件及整车控制器问题导致，与技术督导讨论后技师对调整车控制器后电脑诊断故障依旧，此时毫无头绪，督导提醒检查动力网。

5、技师检查动力网CAN-H为2.532V，CAN-L为2.243V，电压偏低，判断为动力网故障。本着拆检从简到难原则，技师断开电动压缩机后检测故障依旧，在断开电池加热器后技师启动车辆发现故障消失，测得CAN-L为2.47V，相加等于5V，插回低压插头故障重现，故判断为电池加热器故障。

 

维修小结：在排查电路故障时一定要根据现象，结合电路图仔细、全面的进行分析，灵活变通，找到共同点方可更快的解决故障。