故障现象：一辆比亚迪汉旗舰版亮驾驶辅助功能受限，亮ESP故障。
原因分析：
1、车轮某一个传感器故障
2、多功能视频控制器故障
3、电动助力转向器故障
4、线路故障
维修过程：
1、用VDS读取故障码，所有故障都是信号故障或与SAS失去通讯。重点检查CAN线、电源和地线。
2、测量多功能视频控制器的电源、CAN线都是正常的，插头也未见松动或者退针现象，初步排除多功能视频控制器故障。
3、根据技术资料查询，SAS集成在
EPS里面，重点检查
EPS的CAN线、电源和地线，当检查到
EPS的CAN接插件时，发现这个CAN线有点退针，重新处理好故障排除
维修小结：像此类故障，一定要结合技术资料，快速找到故障点。
