原因分析：

1、网关模块故障；

2、网络线路故障；

3、电子转向助力控制模块故障；

4、EPB模块故障；

5、相关模块故障。

排查步骤：

1、到店检查故障确实存在，初步测量电动助力以及EPB模块供电正常。读取故障发现多个模块报失去通信故障，查看电路图和网络拓扑图发现EPS和EPB都在动力网上，初步怀疑动力网络系统故障；

2、直接测量OBD接口上6和12针脚的动力网电压，发现静置一段时间CANL电压从3.02V跳变到1.46V，此现象为不合理；

3、根据线路图检查GJB02和BJG02接插件发现有几个针脚有较严重的腐蚀情况，处理好后装车测试，故障依旧。整理思路，猜测动力网线路上时候还有其他模块或线路还存在故障，尝试倒换网关模块，故障依旧。此时无意中发现仪表上无胎压显示，但是胎压故障灯亮起，该车配备的是主动胎压检测系统，应该有数字显示。再次查看线路图发现胎压检测模块也在动力网上，于是拔下胎压检测模块接插件，故障现象消失，从而判断为胎压监测模块内部故障导致。

 

 

案例点评：故障诊断时由点及面，以故障现象结合电路图和网络拓扑图进行合理的判断，提高故障诊断时效