故障现象：一辆比亚迪秦PLUS DM-i车型，用户反馈在车辆使用过程中，仪表频繁提示“自动紧急制动功能受限故障”，重启车辆故障依旧，于是进店检测。
原因分析：
1、相关控制器软件不是最新版本；
2、ACC雷达内部故障；
3、相关系统低压线路虚接故障；
4、电液制动内部故障；
5、MPC故障。
排查步骤：
1、车辆进店以后，故障偶发会存在。拿诊断仪扫描车辆所有模块，均为最新版本，排除软件问题。依次检查ACC雷达与MPC安装角度均无异常。扫描发现：多功能视频控制器模块有故障码 C1C0100 控制CAN总线关闭（历史故障），无法清除；
2、首先拔掉MPC控制器接插件，用万用表测量其电源、搭铁、CAN电压均为正常值。拔掉ACC雷达控制器接插件，用万用表测量其电源、搭铁、CAN电压均为正常值。多次启动车辆测试，故障提示是偶发出现，所以怀疑故障点肯定还在CAN信号接插件线路虚接；
3、查阅资料，依次检查CAN信号线路。拔掉BJD01接插件，发现此接插件针脚密封圈已经脱落，导致内部进水腐蚀。按照厂家线束维修标准重新处理修复接插件内部针脚，路试车辆故障彻底排除。
维修小结：多学习新车型技术资料，提升自己维修能力，努力提升用户满意度。
