原因分析：

1、IPB故障；

2、EPB系统故障；

3、IPB外围传感器原件故障；

4、低压线束故障。

维修过程：

车辆故障真实存在，EPB 系统工作正常，使用诊断仪检测整车系统电液制动系统报：C006102 IPB 0x223报文Ay信号值错误，C006202 IPB 0x223报文Ax信号值错误，C006302 IPB 0x222报文Yaw信号值错误，读取系统各个模块版本均为最新版本。测量IPB接插件电源均为正常，再测量偏航率传感器电源及CAN线也正常，此时可判断为偏航率传感器内部故障导致，倒换偏航率传感器故障排除。

 

案例点评：维修首先要根据故障现象确定思路，逐步缩小范围，了解控制原理，明确主导者，找到问题点，就可以快速找到故障点解决问题。