原因分析：

1、前毫米波雷达故障

2、网关故障

3、多功能视频控制器故障

4、线路故障

维修过程：

1、用VDS读取故障码报前雷达存在故障，拆下前保险杠，倒换一个前毫米波雷达，故障依旧，确定故障点不是前毫米波雷达。

2、测量前毫米波雷达的两组can-L,can-H,电源电压、对地电阻，发现其中有一组ADAS网CAN-L线没有电压（异常），因ADAS网CAN-L线还分线给了多功能视频控制器，测量多功能视频控制器ADAS网的CAN-L线有电压（正常），且多功能视频控制器不报故障，证明前毫米波雷达ADAS网的CAN-L中间有断路现象。

3、因前毫米波雷达和多功能视频控制器的ADAS网CAN-L线同为一组，从多功能视频控制器ADAS网CAN-L线跨接一根线给到前毫米波雷达ADAS网CAN-L线上，故障消失，确定前毫米波雷达到ADAS控制器的CAN-L线断路。

4、从前毫米波雷达查找线路，在左前大灯下面发现有线束破损，拆开发现多条线束已破损，其中线束还有断线情况，经咨询客户得知之前左前被撞过，用线束维修工装将断线和破损的线重新连接，故障排除。

 

 

维修小结：此类故障，一定要询问客户有无碰撞，结合技术资料，快速找到故障点。