原因分析：

1、前置毫米波雷达故障

2、多功能视频控制器故障

3、相关线束接触不良故障

4、相关程序故障

维修过程：

1、陪同客户试车故障确实存在，仪表也有偶尔提示驾车辅助受限；

2、用VDS扫描是无法扫描到前置毫米波雷达，而多功能视频控制内部也报故障是与MRR控制器失去通讯等故障码。

3、检查F1/21保险也没有烧断，怀疑是前置雷达没有电压导致的无法使用驾车辅助系统，准备拆卸前保险杠客户就不乐意了，因是新车才几百公里的车就要拆卸前杠难以接受，在共同努力之下同意拆装，发现前置毫米波雷达的正极线脱皮断裂，导致前置雷达没有电源所以无法正常使用驾车辅助系统，修复好线束故障排除，仔细检查后发现是因客户前杠被人撞过才导致线束断裂。