故障现象：用户反馈车辆出现4次此故障，每次下大雨且下雨时间较长，车辆停放后，挂R档无全景及倒车影像，（下雨后第二天刚启动车辆挂R档行驶影像正常，无故障。退电再上电后无全景及倒车影像），多媒体其它功能可以正常使用。有时多挂几次档后就自动恢复，有时恢复出厂设置，或者断电后故障消失，有时短时间不能解决，过段时间又自动恢复正常。
原因分析：
1、线路故障
2、程序问题
3、主机故障
4、前后左右摄像头及传感器问题
5、自动泊车模块
6、其它问题
维修过程：
1、车辆第1次进店检查时，故障频率较低，试出两次故障，由于用户不同意拆检，恢复出厂设置后一直试不出故障，VDS更新程序后交用户使用。
2、用户试用几天后故障再次出现，让用户恢复出厂设置，断
蓄电池负极后不能解决。由于用户没有时间进店检查，第二天故障就消失，恢复正常。
3、邀约用户进店检查，反复洗车冲水测试，故障未再现。由于多个模块报故障，报摄像头视频输入故障及开路，媒体信号报文数据异常，前置毫米波雷达，多功能视频控制器，盲区监测，自动泊车模块等故障。分别检查前后保传感器，前置毫米波雷达，左右后视镜摄像头，前后摄像头及线束插头及针脚无进水等异常。
4、分别检查无天窗及后备箱漏水，左域，右域，自动泊车模块及插接件无进水腐蚀或接触不良，盲区监测，自动泊车模块，多媒体等模块升级后故障仍未能解决。测量主机与自动泊车模块之间的线束导通正常，电阻正常。
5、重新U盘更新多媒体程序DI3.0-13.1.7.2205262.1程序，倒换PAD显示屏，未能解决。
6、与试驾车倒换主机后刷机仍未能解决。
7、自动泊车模块更新4.00.08后，故障也未解决，与试驾车自动泊车倒换后平刷4.00.08仍未能解决。由于故障是偶发出现的，不是一直存在，故障再现频率较低，重新请教技术督导后告知，可能是主机与自动泊车模块之间的摄像头视频输出线束偶尔有报文丢失，飞线测试后将该段之间的线束替换掉（红色方框内的线段）故障解决。
维修小结：针对偶发故障，沟通要及时，信息传递要准确，同时不能被用户的故障现象，发生频率及环境条件误导，及时寻求技术支持，才能较快确认故障点，少走弯路。
