原因分析：

1、碰撞传感器故障；

2、安全气囊控制器故障；

3、线束故障。

排查步骤：

1、读取系统故障码，安全气囊系统报：B166600 左侧面碰撞传感器未连接，B166711 左侧面碰撞传感器对地短路，B165D00 右前正面碰撞传感器未连接，B165E11 右前正面碰撞传感器对地短路，B166F00 右侧面碰撞传感器未连接，B165400 左前正面碰撞传感器未连接。删除故障码再上电，就这些故障码来回跳，有时还能报正面安全气囊未连接；

2、断开碰撞传感器和气囊电脑板的插头，分别测量传感器插头端到SRS ECU插头端线束的导通性、两两线束间的导通性、传感器线束对电源和对地的导通性，均未发现异常。

3、怀疑SRS ECU故障，跟正常车辆对倒，故障码依旧，且故障车的ECU到正常车辆上也没了故障码；

4、更换新的侧面碰撞传感器后，还是报未连接，再次确认线路导通性好，无短路情况，申请更换地板线束；

5、地板线束更换后还亮气囊指示灯，但是故障码变了，只剩下左前/右前正面碰撞传感器未连接和短路故障。前面已经确认SRSECU正常，线束无异常，本着先易后难，先排查传感器，刚好车间一台气囊无故障的事故车拆了前杠，拆过来试，在拆故障车时，发现传感器的插头朝向不对，按正常车辆的安装方式安装时发现传感器上的箭头指示方向不对；

6、仔细观察发现两个传感器为同一个编码，都是左前正面碰撞传感器，拔掉右边的正面碰撞传感器，系统只报右前正面碰撞传感器未连接；

 

7、经EPC解析，该车的正面碰撞传感器分为前碰传感器1和前碰传感器2，不可互换，侧面碰撞传感器不分左右。为验证故障，故意将左右正面碰撞传感器装反，故障立马再现，至此可以确认故障就是前碰传感器装错导致。重新装一个右前正面碰撞传感器后，故障排除。

维修小结：该车在外做了车辆前部事故修复，不知何故装错前碰传感器，而该车的前碰传感器分了左右，如果将左前正面碰撞传感器装到右前，则左前碰撞传感器+就接到SRS ECU的右前碰撞传感器-，左前碰撞传感器-就接到SRS ECU的右前碰撞传感器+上，刚好反掉，所以SRS ECU报出传感器短路故障。