原因分析：

1、软件程序问题

2、集成制动控制系统总成故障

3、线路故障

维修过程：

1、查看多媒体版本已经是最新2206010版本，VDS检测整车无模块更新，VDS扫描电液制动（博世）报：右后出油阀驱动故障（当前故障），后域报：从ESP收到无效数据（当前故障），零点丢失/间隙故障，整车控制器（比亚迪）：IPB故障/当前故障。

2、试车急刹车时，出油阀数据流一直显示油阀未激活，对比正常车辆急刹车是会显示激活的，确定故障现象确实存在，咨询督导确定没有程序更新优化，断电铁电池15分钟故障还是一样，重新排空标定后故障依旧。

3、测量B03 14号/46号针脚都是13.69V，试灯检测也正常点亮，B03 1号/30号接地正常，测量5号CANH 2.732V，测量19号CAN-L 2.302V，电压均正常。因考虑到右后出油阀是集成在IPB内部，申请更换IPB总成，更换后故障排除。

 

 

维修小结：建议决定更换集成制动控制系统总成前，做一下交叉验证，避免误判断。