原因分析：

1、程序问题

2、EPB电机故障

3、EPB模块故障

4、低压线路故障

维修过程：

1、电脑检测电液制动（博世）报U100308 EPB_1数据被破坏，多功能视频控制器报U01BD31接收到ESC_220信号故障，U01D908自EPB接收到的数据不合法。经过试车测试，行驶中仪表还会亮电子驻车未解除，由此分析是电子驻车解除不到位导致左后轮冒烟的原因。

2、电脑检测有几个程序升级，升级后，重新对电子驻车模块写配置标定，断电15分钟后故障消除。然后试车试了几十公里故障未重现，开回车间挂P档又亮同样的故障灯，因客户发来的视频是左后轮冒烟，检查左后刹车盘有点发黑，怀疑左后EPB电机故障，导致电子驻车不能解除到位，调换EPB电机测试一段时间，故障依旧。

3、根据故障码“U100308 EPB_1数据被破坏”查询维修手册的排查方法，调换EPB模块测试故障依旧。

4、因EPB电机和EPB模块调换了都故障依旧，重新电脑检测发现电子驻车系统能扫描到，但显示未知应答，读数据流又正常，无法读取故障码，怀疑线路有问题，于是测量EPB模块电源K31-22号脚为13.71V（正常），K31-16号脚CAN-H为2.74V（正常），K31-17号脚CAN-L为2.24V（正常），继续往前舱配电盒检查到C-EPS的70A保险时，发现保险和线束有较多的胶水，重新处理干净，测试故障依旧。

5、因只是左后轮刹车冒烟，怀疑左右EPB供电电源有问题，于是测量左EPB供电电源K31-15号脚电压为13.75V（正常），右EPB供电电源K31-13号脚电压为13.75V（正常)，检查K31接插件未发现异常，重新插回接插件再测量左EPB供电电源K31-15号脚电压为1.167V（异常），查看线路图，发现左EPB供电电源有一个30A的保险，测量F4/7保险导通正常，拔下保险发现有一个针脚退针，重新处理针脚后，试车故障排除。

 

维修小结：在处理因线路虚接引起的偶发性故障时，应认真查看线路图，理清线路走向，逐一排查每一个相关的插头、针脚和导线，反复测试方可快速查出故障点。