原因分析：

1、程序故障

2、模块

3、线束故障

维修过程：

读取整车系统无程序更新，ADAS域控制器（博世）报；B1F7C80;后角雷达通讯故障，U111986；DTC_RCR_R_INVALID右后角雷达信号无效，盲区监测（博世）报；B2CE791；CUDA无效数据，根据故障码检查右后角雷达正极线、CAN线电压正常，地线阻值小于1Ω，对右后角雷达写入配置、标定成功故障依旧，倒换雷达写入配置、标定成功故障依旧，倒换ADAS域控制器故障依旧，怀疑程序问题，将故障车角雷达程序与正常车对比是一样的，重新平刷右后角雷达程序、写入配置、标定故障依旧，分析右后雷达本身没有报故障，是否别的角雷达或配置问题导致ADAS域控制器误报，重新对四个角雷达写入配置，当写完右前角雷达配置时仪表盲区监测灯变为绿色（正常），把剩余雷达配置写完清除故障码，进行路试十多公里盲区监测功能正常，故障排除。