原因分析：

1、域控模块因贴膜进水

2、ADAS域控制器

3、ADAS网供电、搭铁、CAN线异常

4、ADAS网终端电阻异常

维修过程：

1、与客户试车期间得知，该故障在车辆贴膜前就已出现，排除贴膜进水因素；车辆在急加速时故障较易出现。

2、带着故障现象用诊断仪扫描车辆，有多个模块存在故障码。其中当前故障有:电液制动报“C000A08ACC数据损坏，C000B04 ACC通讯超时”，换挡操纵机构面板总成报“U024687 LKA报文0x316丢失”，右车身域控制器报“B12F500 与ADAS网失去通讯”，多媒体系统报“前后左右摄像头视频输入故障”。以上模块及故障码均与ADAS网相关，且ADAS域控制器未扫描到，推断故障与ADAS域控制器或ADAS网有关。

 

3、当准备测量ADAS网终端电阻时，车辆故障消失，仪表显示恢复正常。此时测量ADAS网电阻为40欧，对比正常车辆同样为40欧。

4、由于没有了故障现象，再次扫描车辆，与首次相比多扫描出9个模块，分别是ADAS域控制器、车载香氛总成、从盲区监测、多功能视频控制器、盲区监测、前置毫米波雷达、右前角雷达、自动泊车、左前角雷达。

5、9个模块内新增的故障码均为通讯类故障。

6、由于故障时扫描不到ADAS域控制器，断掉ADAS域控制器插头（模块位于副驾驶座椅下方），以此尝试模拟故障现象。拔掉插头上OK电，仪表有故障提示，但除ADAS域控制器未扫描到以外，故障时其他8个未扫描到的模块此时均能扫到，插件线束也未见异常，由此可以排除ADAS域控制器的供电、搭铁及CAN线等问题。

7、恢复模块插件再上OK电时故障再现，由于插拔ADAS域控制器插头过程中并未拆检其他地方，推断故障点就在副驾驶座椅下方。从副驾下车后准备倒换ADAS模块时故障消失，来回踩踏副驾地板时现象时好时现，断定故障还是在线束上，排除ADAS域控制器模块。