原因分析：

1、智能动力制动系统总成故障；

2、外部传感器故障。

排查步骤：

1、VDS扫描安全系统（比亚迪）无故障码，无程序更新提示。

2、试车：正常行驶中，车速40-60码之间稳住油门，车辆偶尔会出现顿挫（耸一下），踩刹车减速时仪表上ESP偶尔会闪亮一下。试车过程中连接VDS实时观察安全系统数据流，发现故障时左前轮速会跳变，与其他3个轮速不一致。因之前处理过同类故障，判断为轮速传感器故障。

3、更换轮速传感器后试车，40-60码之间故障不在出现，观察轮速数据流恢复正常，以为故障已排除。

4、在试车返回途中，发现车速超过80码后还是会出现顿挫，再看数据流还是有左前轮速跳变的情况。重新检查与轮速相关的零部件：轮速传感器已经更换了新件，传感器安装到位，检查传感器插头及线束都正常，再仔细检查半轴信号齿圈时发现缺了半齿，更换传动半轴后反复试车，确认故障排除。

 

案例点评：因之前处理过同类故障，没做仔细检查就直接判断是轮速传感器的问题，导致误判。因此，在处理车辆故障时不能只凭经验先入为主，该做的检查一步都不能少，避免因误判造成多次维修。