原因分析：

1、使用或者设置问题

2、ACC、MPC故障

3、线路故障

4、配置错误

维修过程：

路试车辆ACC定速巡航可以正常使用，但是智能领航无法开启。

1、车辆定速巡航可以正常开启，可以正常使用，偏离预警只有声音报警，无震动和偏离+震动模式，当开启震动或者震动+声音模式时，报警没有任何提示即使跨车道行驶（不打转向灯）也不会有提示。

2、点击按键打开智能领航路试提示当前路况不满足激活条件，多媒体智能领航开关可以打开关闭，但是实际功能无法使用，无论调节车道偏离预警模式还是车道偏离抑制车辆不会干涉方向盘。

3、对比试驾车车速大于60以后车辆可以短时间调整方向，再次确认车辆有故障。

4、查看数据流发现ACC ECU温度在140度，更换ACC用汉DMI标定后无车道偏离预警（连声音报警都不能工作），后来进入22款汉ev重新标定此功能恢复（仅声音模式），路试还是没有智能领航功能。查看对应多功能视频控制器(博世）软件编码:3233001183E9000000，版本号:4.01.07，前置毫米波雷达（博世）软件编码:323300118370000000，版本号:4.01.07对车辆进行低功耗断电，故障依旧，尝试刷新多功能视频控制器，提示无更新。

5、再次标定ACC及MPC故障依旧。

6、重新整理思路，车辆功能不能使用，电脑诊断又没有故障，所有模块都可以正常通讯，能影响驾驶辅助功能的模块除了ACC，MPC还有IPB,EPS，本着由简到难优先标定EPS，标定后试车故障消失。

 

维修小结：一般出现模块无故障，车辆功能丢失的现象可以尝试重新写入配置，避免盲目换件。