一辆行驶里程约7000km的北汽绅宝X35动档车。 客户反映：该车仪表显示胎压压力异常，如下图所示：

原因分析：
Ÿ 保险丝；
Ÿ 线路；
Ÿ ESP；
Ÿ 横摆传感器；
Ÿ 轮毂轴承。
检修过程：
Ÿ 检查轮胎胎压，正常；
Ÿ 用VDS诊断仪查看ESP系统，没有故障码；
Ÿ 此车是AT车型，不是MT车型，因此可以排除离合开关、离合器踏板故障。胎压复位操作，仪表显示的“轮胎压力异常”消失，试车大概一公里，仪表再次显示胎压压力异常；
Ÿ ESP系统的电路图如下图所示：



Ÿ 查看ESP控制器的电源SB06保险丝、FB10保险丝、FB43保险丝没有熔断；查看G01搭铁地线、横摆角度传感器G44搭铁线，没有虚接、断路；
Ÿ 查看ESP插头没有腐蚀、退针，查看横摆传感器到ESP对接插头T22c，没有发现退针、腐蚀、接触不良；检查横摆传感器电源对接插头T22d没有发现有退针、腐蚀、接触不良；
Ÿ 倒换横摆传感器，路试一公里左右故障再次出现；调换ESP总成路试一公里左右，故障依旧；查看轮胎，是原厂轮胎，调换4条轮胎路试，故障依旧；
Ÿ 检查轮速传感器，发现两个后轮轮速传感器的电阻稍有差异，右后轮轮速传感器电阻为24.53MΩ、左后轮轮速传感器电阻为25.61MΩ，如下图所示：



Ÿ 查看轮速数据流，发现右后轮轮速的跳动量比其他三个轮稍大，但最大差值也仅在1公里/小时左右，如下图所示：



Ÿ 由于其他轮速基本上都是一致的，尝试更换右后轮轮速传感器。右后轮速传感器不能单独更换，调换右后轮轴承总成；
Ÿ 路试10公里以上故障消失，更换三天后回访，故障不再出现，判断故障已排除。
维修总结：更换右后轮轴承总成，故障排除。
由于ESP模块收到的右后轮轮速信号波动较大，影响到胎压监测功能对轮速变化率的判断，从而引起胎压系统报警。

相关资料：2016年北汽绅宝X35原厂维修手册（含电路图）