针对市场上绅宝X55、X35个别车辆转角传感器（SAS）手动标定失败问题，制定了转角传感器标定指导书。现通过技术通讯向各特约店发布：
(1)故障现象
转向系统在某些情况下，控制器中记录的方向盘中位信号会丢失。在这种情况下，装备ESP的车辆会失去部分ESP功能，故障灯点亮，同时VDS中会有SAS标定错误\SAS故障等故障码，此时需要重新进行转角信号标定，才能恢复相关功能。
(2)需要进行SAS标定的情况
Ÿ 蓄电池断电；
Ÿ 转向控制器电源插接件断开（如：转向管柱总成维修、更换，EPS程序刷新等）情况；
Ÿ 更换、维修底盘零部件导致前轮定位变化（此时控制器中记录的中位信号会与实际中位信号存在偏差）。
(3)SAS标定方法
方法一：通过VDS进行SAS标定(以下为X35标定过程，X55类似)，具体操作过程如下：
Ÿ 选择X35车型，点击“开始诊断”，加载程序；

Ÿ 双击“电动助力转向器（EPS）”进入诊断界面；

Ÿ 选择“ECU配置”，并点击“转角传感器标定”；

Ÿ 点击”转向角传感器标定”，进入如下界面，并仔细阅读前提条件；

Ÿ 点击“校准”，开始标定；

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