纯电动汽车在充电的过程中，电流流向为220V交流电经随车充电设备流经慢充口，再到车载充电机，然后车载充电机将交流电转变为高压直流电并将其送到高压配电盒，最终经高压配电盒到动力电池。图1为电流流动路线图。

    为了保证充电过程安全有效，慢充通常包括充电连接确认、充电参数设定、充电过程三个阶段。

    1．充电连接确认

    充电连接确认包括随车充电设备连接确认和车辆控制装置充电连接确认两个内容，只有双方确认无误以后才能进行充电操作。

    图2为充电连接电路图。随车充电设备连接确认的主要目的是随车充电设备对连接状态的确定，当随车充电设备插上220V交流电时，开关S1与12V端接通。若充电枪没有与车辆连接时，检测点4和检测点1之间没有电压。若充电枪与车辆连接时，检测点4和检测点1之间会存在一个充电确认电压。供电装置则通过检测有无充电确认电压来确定充电枪和车辆是否连接。

    车辆控制装置充电连接确认的目的是车辆控制装置对连接状态的确定，车辆控制装置通过检测由RC、R4组成的检测电路的阻值来确认车辆是否连接。该电路能形成两种不同阻值的状态，当S3没有闭合的时候检测到的电阻值将是R4+RC的阻值，当S3闭合以后测到的将是RC的电阻值。车辆控制装置则通过识别电阻值的大小来确定充电枪和车辆是否连接。

    2．充电参数设定

      在供电装置连接确认无误以后，S1开关会与PWM端接通，PWM端就会发出充电脉冲信号，车辆控制装置通过检测检测点2PWM脉冲信号的占空比，以此来确认供电设备能提供的最大电流值，车辆控制装置将对供电设备和充电设备的相应参数进行比较，以确定为车载充电机提供最大输入电流。同时车载充电机通过CAN线发送充电请求信号，此时整车控制器VCU将禁止车辆行驶，同时电源管理系统BMS将进行自检测，如果需要充电则控制充电继电器吸合，并将自检结果通过CAN线发出，供电控制装置闭合K1、K2交流电将流入车载充电机，车辆控制装置将根据BMS信号与PWM脉冲信号控制车载充电机输出相对应的充电电流。图3为CAN网络图。