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一辆行驶里程仅480km的2018年北汽新能源EU5。车主反映：该车在行驶过程中，仪表台显示“电子驻车系统故障”，有时车辆会从D挡直接跳到N挡，重新启动车辆后故障消失。
故障诊断：首先确认故障，行驶中仪表台显示“电子驻车系统故障”，如图1所示。
用诊断仪读取故障码，系统内存储有三个历史故障码：U 1100887（MCU与ESK通讯丢失）、U110887（MCU与PCU通讯丢失）、U113047（MCU反馈转矩命令校验错误故障）。单纯从数据上看不出问题，于是与车主当面沟通，经过询问，车主反映还有一个故障现象，故障车早上有时无法启动，报“P挡（旋钮式电子换挡ESK）系统故障”。由于此故障发生频率比较低，建议车主将汽车留店进行检查。第二天早上试车，仪表台显示 “请检查挡位系统”，如图2所示。
将故障车与一辆正常车的挡位指示灯作对比，如图3所示，故障车（左）挡位指示灯不亮，正常车（右）挡位指示灯亮起。
在发生故障时，拆掉挡位开关测量插头数据，数据正常，有12V电压，两个2.5V左右通信电压，一个接地，都正常。安装好，重新启动车辆故障消失。经过反复启动车辆，让故障重现，每次都是重新启动就好了。
于是翻阅电路图来寻找这两个故障的共同点所在。此系统属于C BUS的底盘CAN总线系统，如图4所示。从电路图可以看出PEU U22（集成控制器）、EPB模块B40（电子驻车制动）、P挡控制器142、旋钮式电子换挡ESK141、ABSU13（制动防抱死控制单元）、真空泵控制器P04、 EPS ECU 108（电子助力转向控制单元）、网关145同在一个CAN网络上。怀疑是高速CAN或者低速CAN的线路存在问题，EU5车型是通过CAN总线把整个车上的控制单元连接起来。
