故障状态：车辆在长时间行驶后，后轮处传出“咚咚咚”的异响声，声音频率与车速成正比，并且右后轮发烫，在熄火停车后再次行驶时声音消失，然后再次行驶一段时间后声音再次出现。
故障工况：车辆工作状态：车辆在连续行驶30km后，在时速30km时声音开始出现，随着加速声音频率变高，在踩下制动踏板后声音频率降低，但明显能感觉到右后轮温度过高，从胎压监测信息上也能看到右后轮温度过高，在晴天温度较高的情况下，故障频率较高，平路上时声音比较明显。
故障确认：在低速平路上试车接近30km时故障声音出现，把车停在路边没有熄火下车检查，发现右后轮烫手，但再次上车回店时异响没有出现，判断为驻车制动起了作用。此故障在之前遇见多次，基本都是调整驻车制动间隙解决。
可能原因：
    因该故障出现后在拉起和释放电子驻车制动时声音状态会改变，所以判断是驻车制动方面故障。

故障诊断过程：
1．拆下右后轮制动盘，发现驻车制动蹄片后片有黑色的严重磨损痕迹，并且制动盘内有大量磨损下来的黑色粉末，和之前遇到的右后轮异响和发热症状一样。
2．按照之前处理此故障时的老办法，即用压缩空气吹干净了制动盘内及驻车制动底板内的黑色粉末，用砂纸打磨了驻车制动蹄片的摩擦面，并在制动底板与驻车制动蹄片的接触点上涂抹润滑脂，然后装上制动盘，检查右后轮驻车制动间隙为16齿，将两后轮驻车制动间隙调整到11齿，做初始化后试车。
3．在连续行驶了约30k。后异响没有出现，但发热现象再次出现，和之前并无变化，回店后拆下右后制动盘，发现还是驻车制动蹄片后片和制动盘内侧有摩擦痕迹，制动蹄片后片离制动盘内侧的间隙比前蹄片小很多，在制动底板上把蹄片往后拨时蹄片不能回到中间位置，但把蹄片往前拨时蹄片能在回位簧的作用下回到中间位置，行驶时驻车制动蹄片与制动盘内侧摩擦，所以判断发热为蹄片不能回到中间位置导致。
4．更换了右后轮制动底板、驻车制动蹄片、制动盘后调整间隙并做初始化，结果在连续行驶后检查右后制动盘，高温发热故障再次出现，于是从另外一台正常新车上拆下右后悬臂总成连手制动拉线，并特意没有拆解制动系统的部件，直接总成装上故障车并更换了电子驻车器后试车。

5．在行驶了约30km时故障又出现，从另外一台正常新车又拆下了一个右后悬臂总成连驻车制动拉线装上故障车，并将第一次互换的悬臂总成装回正常车后两车同时试车，异响再次在故障车上出现，而正常车辆行驶依然正常，此时维修己陷入困境。

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