一辆2010年款现代雅科仕 4.6L 轿车，车主在驾驶过程中发现车身的前部越来越低，两个前轮几乎要和两前翼子板内侧的挡泥板挨在一起（如图 1 所示），同时仪表上的电控悬挂 ECS 故障灯闪烁。

故障诊断：对于很多同行来说，现代雅科仕是一款比较陌生的车型，其实早在 1999 年韩国现代汽车公司就向市场推出了代号为 LZ 的顶级旗舰车型第一代雅科仕，历经十年之后，第二代的雅科仕轿车由韩国现代汽车公司于 2009 年推向市场销售，其内部代号为 VI，该车使用了前置发动机后轮驱动的布局形式，其悬挂系统配置了可以根据路面状况和行驶车速自动或手动调整车身高度和减振器阻尼力的电控悬挂系统，即 ECS 系统。该系统是最新一代的电控空气悬挂系统，其最大的特点就是闭环控制，所谓的闭环控制是相对于开环控制而言的。第一代雅科仕轿车的电控空气悬挂就是使用了开环控制（如图 2 所示）的方式，这种控制方式在悬挂系统需要升高车身时，由电控空气悬挂的空气压缩机直接从大气中吸入空气，空气经压

缩后通过空气分配阀体分配充注到每个空气弹簧中。当悬挂系统要降低车身时，空气弹簧内的压缩空气通过空气分配阀体经排气电磁阀排到大气中。而第二代雅科仕所应用的闭环控制（如图 3 所示）方式，则是事先将已经压缩的空气储存在储气罐中，悬挂系统要升高车身时，空气压缩机直接从储气罐中将压缩空气抽送到空气分配阀体，再由空气分配阀体将压缩空气分配到每个空气弹簧中。悬挂系统要降低车身时，空气弹簧内的压缩空气经空气阀体，由空气压缩机抽送回到储气罐中。所以相对来说，闭环控制方式的反应速度更快，响应时间更短。一般开环控制的响应时间是25 ～ 35s，而闭环控制的响应时间大约5s。

接到故障车辆后，首先使用现代汽车诊断仪对电控空气悬挂系统进行故障码的读取，系统存储的故障码为C1514 阀开关 ON 超时，C1709 水平控制超出范围，如图 4 所示。查阅相关的维修手册，对故障码 C1514 的解释为，压缩机或电磁阀体过度操作。故障码C1709 的解释为，在一定的时间内没有完成车辆高度的调整控制。

电控空气悬挂系统控制模块通过4 个安装于悬挂下支臂和车身之间的高度传感器（位置如图 5 所示），适时的检测前部空气悬挂和后部空气悬挂当前的高度，并将这一信息及时反馈到电控空气悬挂控制模块。当某一侧的空气悬挂

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