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主销后倾角 ：
主销后倾角是从汽车侧面看车轮偏转轴线向后或向后偏离地面垂线的角度。调整车轮定位时，主销后倾角是第一个需要调整的角度，主销轴线向前倾斜称为主销前倾 ( 负后倾 )，主销向后倾斜称为主销后倾 ( 正后倾 )。
设计主销后向倾角是为了保证汽车的行驶稳定性。同轴两端车轮的主销纵倾角应该相等，如果两端的车轮主销纵倾角不同，会导致汽车向主销纵倾角较小一侧跑偏 ；主销前倾角过大会导致汽车在高速行驶时转向过于灵敏，主销前倾角过大会导致汽车行驶方向摇摆。
主销纵倾角主要受悬挂支柱和控制臂衬套磨损或松动的影响。对于有些滑柱式悬挂系统，由于主销调整装置固定在滑柱组件的上端或下端，所以可能没有主销纵倾角调整装置。
车轮外倾角 ：
车轮外倾角是从汽车前方看车轮向内侧或向外侧偏离地面垂线的角度，用于补偿路拱、乘员质量、汽车质量。通常，每侧车轮向内或向外的倾斜角度都被设计成相同的。车轮外倾角不相等会磨损轮胎，并导致汽车向外倾角较大车轮所在的一侧跑偏。
悬挂伸缩过程中，通过铰接球节控制的车轮外倾角会随之发生改变。球节、控制臂衬套和车轮轴承的磨损或松动会影响车轮外倾角，汽车底盘高度的变化也会影响车轮外倾角。对于有些汽车来说，车轮外倾角是可以调整的，有些汽车制造商会将车轮外倾角调整设计在转向节总成中。对有些在顶部固定的滑柱式悬挂系统，也设有车轮外倾角调整装置。对于滑柱式悬挂系统，如果滑柱支架和下控制臂的位置正确，只需微量调整车轮外倾角 ( 或主销纵倾角 )。如果车轮外倾角偏差较大，而悬挂固定部位并没有受到损伤，表明悬挂系统的零部件存在弯曲，在这种情况下，应检查构成悬挂系统零部件的角度和尺寸，并更换受损的零部件。
车轮前束 ：
车轮前束是前轮的前端距离与后端距离之间的差值。如果两侧车轮的前端距离小于后端距离，车轮前束为正前束，如果前端距离大则为负前束( 车轮前束对于轮胎磨损至关重要）。车轮不能保持直行时，车轮为了直行就会产生滑拖。当车轮的前束 ( 正或负 ) 过大时，由于轮胎发生侧向滑拖，胎面边缘就会产生锯齿状磨损，正前束过大会使胎面外缘发生等损，负前束过大会使胎面内缘发生磨损。重调节横拉杆可以调整车轮前束值，汽车两侧车轮的前束必须相等，如果两侧车轮的前束不相等，就会拉动转向盘偏离中间位置。将两侧车轮的前束调整到相等，可以校正转向盘偏离中间位置和产生的转向盘拉力。前束是最后调整的一个车轮定位。
推力角 ：
车轮定位主要考虑的问题是保证汽车可以沿道路直线行驶，在转向盘保持直线行驶方向时，使后轮轮迹与前轮轮迹完全重合。汽车的几何中线与道路延伸方向平行，就是说，汽车在直线行驶时，后轮前束的角平分线与汽车的几何中线保持平行，都沿着正前方。如果后轮前束的角平分线不与汽车几何中线平行，推力线就会向左或向右偏斜。后轮前束的角平分线与汽车几何中线之间的夹角称为推力角，存在推力角时，汽车将沿着推力线方向行驶，而不会直线行驶。
为了消除推力角带来的影响，应将每个后轮的前束相对于汽车几何中线调整到一致。四轮定位仪器可以检查每个车轮的前束，当每个后轮的前束被调整到相对汽车几何中线一致以后，再根据推力角调整前轮前束。遵循这一调整步骤可以保证转向盘处于汽车直线行驶位置，如果仅将前轮前束调整到相对于汽车几何中线一致，而忽略了调整后轮前束，汽车的转向盘就会发生偏转。
主销内倾角 ：
使汽车质量分布在轮胎垂直中央平面的内侧或外侧。从汽车前方看，主销内倾角是转向节轴线与地面垂线之间的夹角。设计主销内倾角是为了保证稳定性而将汽车的质量分布在路面上，主销内倾还有助于汽车的转向系统在转向后回到直行位置。
如果汽车的主销内倾角为 0°，那么上、下球节 ( 或滑柱铰接点 ) 将位于一条垂线上。由此产生的问题是 ：转向时发生啃胎、操控性降低和回正操控力较大。主销倾斜时，在上、下球节和车轮偏转轴线之间会形成三角形。在车轮偏转时就会形成圆弧，车轮处于汽车直线行驶位置时处于最高点，而向两侧偏转时车轮都会降低，该运动经过控制臂传到弹簧，最后传给汽车的悬挂质量，转向时所产生的这个力试图将汽车抬升起来，完成转向后，主销的倾斜和加载效果会抵消抬升力，将车轮拉回到直行位置。
