传感器b3、 b4、 b5、 b6分别监测各缸的实际油压， 并反馈给SBC控制单元， 用于闭环调节各缸的制动压力。 当ESP监测到车辆即将产生车轮制动抱死的情况时， 将通过专用的CAN线与SBC通信，SBC控制单元则通过控制各缸进油阀、 出油阀的通断电状态， 交替形成压力建立、 压力保持、 压力卸除等不同阶段。 这样能始终保持车辆获得最佳的制动效果。

此外， SBC控制单元控制y3、 y4两个平衡阀断电打开， 以保持同轴的两个制动轮缸具有相同的制动油压， 避免出现车辆制动跑偏的情况。

高压传感器b2实时监测储压罐的压力， 当储压罐压力低于14 MPa的临界值时， SBC控制单元控制高压泵运转为储压罐加压。

3.3 弯道制动

车辆在弯道行驶时， 由于受到离心力的作用，弯道外侧的车轮比内侧的车轮承受更多的质量。 因此当驾驶员需要进行弯道制动时， 为了充分利用各车轮的附着力， 从而获得理想的制动效果， SBC制动系统会对弯道外侧的前轮施加最高的制动油压，而对弯道内侧的后轮施加最低的制动油压。 此时SBC控制单元控制y3、 y4两个平衡阀通电关闭， 以使每缸的制动油压都可单独调节。

3.4 ESP请求的制动

车身电子稳定系统ESP实时监测运动车辆的稳定情况， 当识别到车辆处于即将失稳的运动状况下时， 如转向不足、 转向过度等， ESP结合各种信息，计算需要对运动车辆的具体某个车轮进行单独制动以及相应的制动力的大小， 并指令SBC控制单元执行相应动作。 SBC在接收到指令后， 通过控制相应的电磁阀实现对具体的单个车轮的特定制动。 与常规制动不同， 此时没有驾驶员的踩踏信息， 且SBC只制动单个车轮。 由于SBC内部的高压储压罐经常保持在高压状态， 因此SBC可以快速地作出制动干预， 而不必像传统制动系统那样通过触动BAS电磁阀， 进而控制真空助力器以建立制动压力。

3.5 后备制动

当ESP损坏或SBC与ESP之间出现通信故障时，SBC因无法接收ESP的信息而缺乏调节各制动轮缸压力的依据。 为了保证制动安全， SBC将按车辆前轴分配70%、 后轴分配30%的比例固定分配制动压力。此时， SBC的工作情况和装备传统制动系统的车辆制动情况相同， 仍然能保证足够的车辆制动力， 不足在于无法充分利用各车轮的附着力。

3.6 失效保护

当SBC出现故障时， 该系统将根据故障的严重程度选择不同程度的失效保护。 对于简单的故障，例如制动灯开关失效， SBC仍然能够正常工作。 而对于严重的故障， 如高压泵损坏， SBC将启用最严重的液压系统失效保护， SBC控制单元控制分离阀y1、 y2断电打开， 此时， 只能依靠驾驶员踩下制动踏板对车辆前轴的车轮施加制动， SBC不能提供任何的制动助力， 详见图6。 同时故障车辆的车速将被限制在90km/h以下。

由于在极端情况下， 装备SBC的车辆只能对前轴车轮施加制动， 因此， 为了保证制动安全， SBC系统的前轴制动回路中必须装备2个分离活塞7、8， 其作用是隔离高压储压罐中膜片上方的高压氮气在长期的使用后可能的渗漏对前轴的制动管路的影响。

4 SBC的优点分析

在装备SBC的车辆上， 由于驾驶员只是向SBC提供制动意图， 真实的制动压力来源于高压泵和储压罐， 制动压力的建立过程远较传统制动系统短暂，因此可大幅度缩短制动系统的反应时间， 从而有效缩短车辆的停车距离， 且在ABS干预制动时， 不会出现常规制动系统存在的制动踏板跳动的情况。 又由于SBC可单独调节各车轮的制动压力， 因此总能使各车轮获得理想的制动力分配。 此外， SBC还具备许多实用的辅助功能。 以下是该系统的部分辅助功能。

1） 柔式制动 （Softstop）

当车辆减速至6km/h时， SBC将配合车速的变化精确地控制制动油压逐步降低直至车辆完全停止。SBC的这一功能可有效缓解车内乘员在车辆停止过程中的惯性前冲， 故称为 “柔式制动”， 是奔驰轿车注重 “以人为本” 理念的良好体现。 当车辆处于紧急制动时， SBC将关闭柔性制动功能。

2） 预启 （Pre-filling）

当驾驶员快速释放加速踏板时， SBC会根据这一信号立即进入紧急制动的准备状态。 SBC控制单元通过控制进、 出油阀， 立刻对制动衬片施加一定的压力， 辅助制动准备， 从而缩短制动器的反应时间， 以应对可能出现的车辆紧急制动。

3） 制动器干燥 （Dry Braking）

制动器干燥功能可增加制动器在潮湿天气的制动效能。 制动衬片以固定的间隔轻微地摩擦制动盘，去除制动盘上的水膜， 保持制动器始终处于干燥的状态。 此功能通过打开刮水器开关激活， SBC控制单元通过CAN网络接收刮水器的运动频率以判断降雨量的大小， 每隔7~14 min对制动器执行一次干燥制动， 直到驾驶员施加制动。

4） 制动踏板行程的智能处理 （ Brake pedalcharacteristic）

传统的制动系统需要驾驶员将制动踏板踩下更深才能获得更大制动力， 制动踏板行程的增大将对整个车辆的制动过程产生潜在的不利影响。 而在装备SBC的车辆上， 即使是相同的制动踏板行程， SBC也会根据当前的车速自行调节制动压力的大小， 即驾驶员无需更深地踩踏制动踏板便可获得足够的制动压力。

5） 静态压力限制 （Stationary pressure limitation）

为了尽可能缩短制动距离， SBC在整个系统中施加了很高的液压。 然而， 一旦车辆静止， 则制动管路中的压力会减小到足以阻止车辆移动的程度，以减少系统部件所承受的张力。

5 结束语

SBC只是奔驰汽车所应有的众多高新技术中的一项， 该技术的应用很好地诠释了奔驰公司 “为客户提供优质产品和体验， 创新和技术领先” 的经营理念， 为我们了解汽车技术的发展方向提供了有意义的指导。

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