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1） 第1级齿轮机构 该齿轮机构的作用在于将电动机的输出转速， 按照第1级齿轮减速比 （1∶3）传输到斜盘式齿轮。 该齿轮机构由一个小齿轮 （电动机输出） 和一个大齿轮 （斜盘式齿轮输入） 组成。 2个齿轮通过齿形皮带连接， 齿轮的尺寸决定了变速比，如图5所示。
2） 第2级斜盘式齿轮 斜盘式齿轮作用在第2 级齿轮 减 速 比 （1∶50）的过程中。它由一个大齿轮、斜盘和输出齿轮组成。安装在壳体上的斜盘带2个凸耳，这2个凸耳用于防止斜盘转动，此类型的安装仅允许摇摆运动。轴和输 出 齿 轮 紧 固 连接，大齿轮安装在该轴上，斜盘推压至大齿轮的轮毂上，轮毂的结构使得轮毂和轴之间形成一个偏角，偏角促使斜盘作摇摆运动，如图6所示。
3） 第3级丝杆传动装置 第3级丝杆传动装置将电动机的旋转运动转化为直线运动， 斜盘式齿轮直接驱动丝杆， 丝杆旋转的方向决定丝杆上的止推螺母向前或向后移动。 止推螺母在制动器活塞中有纵向定位件， 这意味着它只能作轴向运动， 制动器活塞的内部结构和止推螺母的外部结构可防止螺母发生扭转， 如图7所示。
丝杆机构是一个自锁结构， 一旦启动电控机械驻车制动， 即使没有供给电流， 系统也会保持锁止。
1.2 离合器位置传感器
1.2.1 结构
离合器位置传感器用卡箍固定在主缸上， 该传感器监测离合器踏板的动作。主缸通过一个卡扣，安装在轴承支撑架上。当踩下 离 合 器 踏 板时，推杆推动主缸的活塞。离合器踏板及位置传感器如图8所示。
1.2.2 原理
当踩下离合器踏板时， 推杆头和推杆一起沿离合器位置传感器方向被推动。在活塞的最前端是一块永久磁铁。集成在离合器位置传感器极板中的是一排3 个霍尔传 感 器 。永久磁铁一经过霍尔传感器， 电子机构 就 会 向 相 应 的控 制 单 元 发 送 信号，如图9所示。
1） 霍尔传感器1是一个数字传感器。 它将电压信号发送到发动机控制单元，该信号用于关闭巡航控制系统。
2） 霍尔传感器2是一个模拟传感器。 它将一个频宽可调脉冲信号（PWM信号） 发送到电控机械驻车制动控制单元。 这样就可监测到离合器踏板的准确位置， 控制单元可在动态起步时， 计算出驻车制动的最佳解除时间点。
3） 霍尔传感器3是一个数字传感器。 它将电压信号发送到车载电网控制单元。 控制单元监测是否踩下了离合器踏板。 仅在踩下离合器踏板后， 才可起动发动机（互锁功能）。
1.3 电控单元
电控机械驻车制动控制单元J540位于车内的中央通道上， 电控机械驻车制动的所有控制和诊断任务都在此处进行。 电控机械驻车制动控制单元有2个处理器， 并通过一条专用的CAN数据总线与ABS控制单元相连接。
